伝助日記

2013年11月の日記

2013年11月18日(月)
TAROT T-2D Ver1.4 update
2013年11月17日(日)
HERO3とHERO3+の比較
2013年11月5日(火)
H1 初飛行
2013年11月4日(月)
ジンバル取り付け金具
2013年11月3日(日)
仮配線
2013年11月1日(金)
フレーム完成
2013年11月18日(月)  TAROT T-2D Ver1.4 update No.1252
TAROT T-2D をVer1.4へupdateしました。
今回は、モーターファームもupdateです。

初めは電源を切っておく。
firm update startの後電源を入れる。



2013年11月17日(日)  HERO3とHERO3+の比較 No.1251
HERO3とHERO3+の比較をしました。

http://www.youtube.com/watch?v=4Bd-jXp81Y8&feature=youtu.be

2013年11月5日(火)  H1 初飛行 No.1250
今度のヘリは、H1と命名。
H1の初飛行です。
早朝はかなり寒くなってきたので、日が昇ってからいつもの公園へ行きました。
公園に人がいなかったので、H1の飛行テストをしました。
大きな問題なく飛びました。

飛行時間がちょっと短いようですが、バッテリーを2個にすると重量が増え、思ったように飛ばないので、バッテリーは1個で行きます。
ゲイン調整は必要です。

初飛行の動画
http://www.youtube.com/watch?v=Wieb0m1ABUQ&feature=youtu.be

2013年11月4日(月)  ジンバル取り付け金具 No.1246
ジンバルはTAROT T2Dを使います。
取り付け用の金具をアルミで作りました。
久々に、ボール盤で簡単ヤゲン曲げをやりました。

TAROT T2Dを取り付けて、すべてのパーツを装着完了。

総重量は、1663gとちょっと重くなりました。
運ぶ時は、230mm x 330mm とかなりコンパクトです。
電車移動はもちろん、航空機での機内持ち込みもOKだともくろんでいます。
旅のお供に、ちょっと大き目のビデオカメラを持ってゆくような手軽さです。

腕を広げると、モーター対角で460mmです。
プロペラは10インチです。

さて、問題は上手く飛ぶかどうかです。


2013年11月3日(日)  仮配線 No.1245
フレーム黒く塗ってちょっとイメージが変わりました。
モーター、アンプ、コントローラーなど仮配線しました。
今回も、使い慣れたDJIのNAZA-M V2を使います。
プロペラ未装着で動作確認、OKでした。

コントローラーなど各種モジュールを配置する前に、足を取り付けました。


2013年11月1日(金)  フレーム完成 No.1244
フレームの完成です。
ほぼ思い通りになりました。
腕の回転の感触も良い感じです。


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