伝助日記

2008年11月の日記

2008年11月24日(月)
テーブルのリフォーム
2008年11月23日(日)
伝助32号開発挫折
2008年11月16日(日)
ロボットの鉛筆削り
2008年11月10日(月)
真鍮のネジ
電動ハサミ
2008年11月5日(水)
腹筋をする犬
2008年11月2日(日)
胸サーボ追加
2008年11月1日(土)
エコ・キャンドル
2008年11月24日(月)  テーブルのリフォーム No.817
たぶん50年近く前のテーブルをリフォームしました。
私が子供の頃、家で使っていた物です。
無垢の木製なので、今買うと結構高いと思います。
大きな傷はないのですが、表面が荒れていて、色もあせていました。
サンダーで表面を綺麗にして、とりあえずオイルステインで着色しました。

乾燥、塗装の繰り返しになるので、
完成するまで結構長期戦になりそうです。


2008年11月23日(日)  伝助32号開発挫折 No.816
伝助32号ですが、やはり起き上がりが難しそうです。
挫折してます。
とりあえずイメージ通りの歩行ができる様になったので、新しい歩行の実験をやりたくなってきました。

次の歩行は、ひざブラブラ歩行です。


2008年11月16日(日)  ロボットの鉛筆削り No.814
サンフランシスコ空港のちょっと変わった物を売っているお店屋さんで、ロボットの鉛筆削りを見つけました。
歩くこともできるようです。
ロボットコレクションの一つに加えました。


2008年11月10日(月)  真鍮のネジ No.815
ダラスでアメリカのホームセンターHOME DEPOTへいきました。
店内は小諸のカインズホームの10倍くらいの広さです。
今回は、「真鍮のネジ」を探すのが目的だったので、ネジ売り場へ直行、目的とするネジはありませんでしたが、使えそうなのがあったので買ってきました。
後で確認したら、真鍮メッキのネジでした。


2008年11月10日(月)  電動ハサミ No.813
ヒューストンからダラスへ移動する途中にアウトレットがあったのでちょっとよってみました。
BLACK&DECKERのお店があったので、店内を探索しました。
充電式の電動ハサミが$9.95で売ってました。
珍しいので買ってみました。
(アルミは切れないと思いますが)


2008年11月5日(水)  腹筋をする犬 No.812
成田空港でAKIHABARAというお店を発見。
面白そうだったので店内を探索しました。
それで、腹筋をする犬を見つけました。
PCのUSBコネクターに差し込むと、腹筋をします。
これと同じようなコンセプトのロボットを作ろうと思っていたのですが、すでに980円で売ってました。
とりあえず1つ買ってしまいました。


2008年11月2日(日)  胸サーボ追加 No.811
伝助32号に胸サーボを追加しました。
重心が高くなったようです。
加速度センサーの取り付けは、今までと同じ場所です。
昼間外出していたので腕の取り付けまでは出来ませんでした。
明日の夜から2週間ほど出張なので、この状態で作業中断かもしれません。


2008年11月1日(土)  エコ・キャンドル No.810
エコ・キャンドルと名づけてみました。
乾電池は最後まで使いきらないうちに電圧が下がってしまい捨てられてしまうケースがあります。
もったいないと思っていました。
そこで、捨てる前に出来るだけ残りのパワーを使いきるLEDキャンドルを作ってみました。
MAX1724とC8051F330Dを使いました。
LEDは1/f揺らぎで光ります。
電池の電圧が0.8Vになるまで光っています。

エコ・キャンドル回路図


No. PASS
 OR AND
スペースで区切って複数指定可能
++HOME++
[日記一覧] [最新]
shiromuku(fs2)DIARY version 3.00