伝助日記

2007年12月の日記

2007年12月27日(木)
1/fゆらぎ
2007年12月26日(水)
2Gのハードディスク
2007年12月24日(月)
年賀状用写真
2007年12月22日(土)
車庫改装第1段階終了
2007年12月14日(金)
BASCOM-8051のアセンブラ
2007年12月9日(日)
ドリルネジ
2007年12月27日(木)  1/fゆらぎ No.688
いまさらですが、1/fゆらぎ に興味がわいてきました。
検索してみると沢山ヒット、とりあえずお気に入りに追加しました。
http://homepage2.nifty.com/Giubilo/giubilo121.htm
http://www2s.biglobe.ne.jp/~ohtake/sky3.html
http://ja.wikipedia.org/wiki/1/f%E3%82%86%E3%82%89%E3%81%8E
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%83%8E%E3%82%A4%E3%82%BA
http://www.bodysonic.cc/1fyuragi.htm

1/fゆらぎ歩行が来年のテーマの一つになりそうです。
生命体っぽくなるでしょうか。

2007年12月26日(水)  2Gのハードディスク No.687
片付けしてたら2Gのハードディスクを見つけました。
M2266Xという型番らしきシールが張ってあったので、たぶん2Gだと思うのですが、いかがなものでしょうか。
5インチディスク8枚構成です。

それで、2GのSDメモリーカードと記念写真撮りました。
時の流れを感じます。
サーボモーターも時代と共に技術革新によて高性能で小型化できると良いですね。
もちろん価格も下がって欲しいです。
超音波モーターとか使って低価格、高性能の小型サーボモーターは作れないでしょうか。


2007年12月24日(月)  年賀状用写真 No.686
年賀状用写真を撮りました。
数年前から「ライフワークはものづくり」をテーマにしています。
このロボットもだいぶ前に作ったものですが、シンプルで気に入っています。


2007年12月22日(土)  車庫改装第1段階終了 No.685
車庫の改装をやってましたが、第1段階が終了しました。
錆つたトタンを取り外し、サイディングに張り替えました。
サイディングのカットは電動丸ノコを使いましたが、鉄板の切かすが顔面を直撃してとても痛かったので、ゴーグルとマスクで完全防備しました。
おかげさまで快適に作業が進められました。
こんな感じで結構綺麗になりました。
今年はこれで作業終了です。

正月休みはロボットできそうです。


2007年12月14日(金)  BASCOM-8051のアセンブラ No.684
BASCOM-8051のOn line Helpでちょっと勉強中です。
まだ購入していませんが、結構面白そうです。
どこが面白いかというと、アセンブラとBASICが微妙に共存できそうです。

たとえば、こんな記述が可能です。

Dim t as Byte, c as Integer
;
CLR a ; clear register a
MOV {t} , a ; clear variable t
INC {t} ; t=t + 1
MOV {c} , {t} ; c = t
MOV {c+0}, {t} ; LSB of C = t
MOV {lain+1}, {t} ; MSB of C = t
MOV {c},#10 ; assign value
;
:
;You can also change SFRs from BASIC.
;
P1 = 12 'this is obvious
ACC = 5 'this is ok too
B = 3 'B is a SFR too
MUL AB 'acc = acc * b
Print acc



2007年12月9日(日)  ドリルネジ No.683
車庫の改装中なのですが、だいぶ作業の方向性がはっきりしてきました。
既存の鉄骨に2x3(2x3探すの大変でした)の木材を固定する必要があり、ドリルネジを使ってみました。
使う前は、本当に下穴なしで鋼板に穴が開くのか不安でしたが、使ってみるといとも簡単に穴が開いてしまいました。
作業が大変はかどりました。

アルミ固定用のφ2.5mm位のドリルネジがあれば便利そうです。
精度の問題はありますが。


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