伝助日記

2007年10月の日記

2007年10月31日(水)

小型ロボットSilf-H2

2007年10月28日(日)

2007年10月26日(金)

2007年10月24日(水)

2007年10月23日(火)

2007年10月22日(月)

2007年10月21日(日)

2007年10月20日(土)

2007年10月16日(火)

2007年10月14日(日)

2007年10月13日(土)

2007年10月12日(金)

2007年10月31日(水) 小型ロボットSilf-H2

No.674

いつ見ても感動するロボットです。
それは、Silf-H2です。
私が2速歩行ロボットに興味を持ち始めたころ、出会ったロボットです。
今でも目標の一つになっています。

2007年10月28日(日) i-SOBOTちょっと分解

No.673

i-SOBOTのサーボが気になって、ほんの少し分解してみました。
サーボの配線は、軸受けから出ていました。
さすがです。
サーボはとても小さくて軽いです。
このサーボの制御方法が気になるところです。
PWMだと推測していたのですが、線が4本
なのでPWMではないのでしょうか。
ひょっとしてシリアル？

さて、このサーボの制御方法がわかれば、全部分解して、サーボだけ使ってmini伝助7号が作れそうです。
わくわくしてきました。

2007年10月26日(金) トイザラスでi-SOBOT買いました

No.672

夜、久々に佐久平へお茶しに行ったら、まだトイザラスが開いていたので、だめもとで「アイソボットありますか？」と聞いたら、「ありますよ」と返事。
本当にありました。
残り2つぐらいです。
それで、買ってきました。
実物を始めてみましたが、小さいです。
リモコン用の単3電池買ってくるのを忘れたので本日は動かせません。
これはお買い得かも知れません。
29,999円でした。

2007年10月24日(水) Li-Poバッテリーの勉強開始

No.671

そろそろLi-Poバッテリーに挑戦しようと考えています。
Li-Poは危険そうなので、勉強開始です。

本日勉強させていただいたサイトです。
http://www.kimihiko-yano.net/Product/text/li-po.htm
http://www.valley.ne.jp/~h-asawa/ripo1.html

2007年10月23日(火) 「大ロボット博」行ってみたいです

No.670

Robotwatchで「大ロボット博」を知りました。
行ってみたいです。
今日から来年の1月２７日まで開催しているようなので、行けると思います。
手塚治虫さんが生きていたら、どんな風にコメントするでしょうか。

2007年10月22日(月) C8051F300の自立型バイク

No.669

いまさらですが、世の中にはすごい人がいます。
今から5年も前にC8051F300（MPU)を使って、自立型バイクを製作されてます。
趣味の手作りというところに感銘をうけます。

2007年10月21日(日) 土木工事

No.668

最近ロボットご無沙汰しています。
車庫の改装を始めたのですが、なかなかはかどりません。
これが終わらないと、ロボットへ復帰できません。

本日は、型枠作って、コンクリートを流し込みました。
といっても、ものすごく小規模です。

2007年10月20日(土) デジカメ買いました

No.667

ついにデジカメを買ってしまいました。
リコーのR7
です。
３万円ちょっとでした。
結構軽いので、スーツのポケットへ入れてもOKです。
写りはOKです。
期待していた望遠マクロは、R3の方が被写体に近づけます。
R7は、あまり近づけません（２５ｃｍ位）
望遠マクロで基板を撮影してみました。

2007年10月16日(火) デジカメが欲しい

No.666

デジカメをなくしてしまって、とても不便を感じています。
失くしてしまったのは、キャノンIXY900です。
それで、今週土曜日までに出てこなかったら、新しいのを買うしかありません。
選択基準は、やはり28mmの広角です。
用途は、スナップ、出張、web用です。
リコーのGX100もよいのですが、ちょっと大きくて重くて、レンズキャップがマイナスポイントです。
ライカのC-LUX2もブランドが魅力的ですが、パナのOEMで中身はFX30とのこと、価格は2倍以上します。
今のところ、リコーのR7あたりがよさそうです。
実は、キャノンIXY900の前はリコーのR3を使っていました。
R3は今も現役で、妻が使っています。
このカメラは、望遠マクロが魅力的です。


リコーR7          99.6x55x23.3mm   135g 28-200mm
リコーGX100      111.6x58x25mm     220g 24-72mm
キャノンIXY910IS  92.6x58.8x25.9mm 155g 28-105mm
パナFX33          94.9x51.9x22mm   132g 28-100mm
ライカC-LUX2      94.9x51.9x22     132g 28-100mm

2007年10月14日(日) まつもと広域工業祭り

No.665

まつもと広域工業祭りへ行きました。
ロボットミュージアムも来ていました。
ロボットは、ちびっ子たちに人気があります。
ASIMOとムラタセイサク君のデモは、時間の都合で見ることができませんでした。

2007年10月13日(土) デジカメ紛失

No.664

いつも使っているデジカメを失くしてしまいました。
午前中、車庫のリフォームをしている時使ったのは記憶があるのですが、それ以降、所在地不明になってしまいました。
かなり広範囲にわたり探したのですが、見つかりません。
９月２５日から１０月１３日までの写真が無くなってしまいました。
貴重な写真が４枚くらいあります。
デジカメ見つかればよいのですが、
今のところ絶望的です。

2007年10月12日(金) まつもと広域工業祭り（ご案内）

No.663

先週は東京出張で、それから体調を崩してしまい、昨日から会社復帰しました。
どうも、東京で食べた鶏肉にあたったようです。
腹痛、下痢、高熱で点滴してました。
菌を調べたら、カンピロバクター菌が検出、これって食中毒です。
ベロ毒素は出ていない、とのことで保健所への届出はしなくて良いそうです。

話は戻って、会社へ行ったら、まつもと広域工業祭りのポスターが張ってありました。

「ロボット展INまつもと」が開催されるようです。
ASIMOやムラタセイサク君が来るそうです。
日曜日（14日）の午前中に行ってみようと思います。

ちなみに、我社も出展します。（ロボットではありませんが）