伝助日記

伝助日記

2007年1月の日記

2007年1月28日(日)

HD-PLCの検証

2007年1月24日(水)

ボトムズDVD

2007年1月22日(月)

2007年1月16日(火)

明日から出張

2007年1月14日(日)

伸び縮みする足の実験

2007年1月13日(土)

リモコンチョロＱを分解

2007年1月12日(金)

ついに買いました、チョロ..

2007年1月10日(水)

2007年1月9日(火)

日経エレクトロニクスの付..

2007年1月8日(月)

2007年1月7日(日)

伝助9号サーボレイアウト

2007年1月4日(木)

ボトムズのプラモデル

2007年1月2日(火)

「大人向け玩具」ロボ

2007年1月1日(月)

あけましておめでとうござ..

2007年1月28日(日) HD-PLCの検証

出張から帰宅、松下の電源ラインネットワークアダプター HD-PLCを使ってみました。
使い方は、本当に簡単でした。
電源ケーブルと、ネットワークケーブルを繋ぐだけで、全く設定無しでつながりました。
工作室のPCと居間のPC間でファイルを転送してネットワークのスピードをチェックしてみました。
12Mbps～13Mbps位でした。
30Mbps位を期待していたのですが、ちょっとがっかりです。
ですが、今まではケーブル都合で10Baseでしかつながらず、実測で3Mbps位だったの、以前に比べればだいぶ早くなった感じです。

それから、OLIMEXからDO3の基板が到着していました。

2007年1月24日(水) ボトムズDVD

ボトムズのDVDを買いました。
STAGE2をBEST BUYで$29.99.
STAGE4をFry'sで$19.99.
http://centralparkmedia.com/　というところから発売されているDVDで、オリジナルは日本版です。
昨年STAGE1とSTAGE3を手に入れたのでこれでSTAGE1からSTAGE4までそろいました。
内容は、以前日本で放映されていたもののようで。

2007年1月22日(月) 買い物

出張中にちょっと時間があったので、アナハイムの大型電気店Fry'sへ行きました。
松下の電源ラインネットワークアダプターを買いました。
日本でも発売されていますが、在庫切れで手に入らなかったので、買ってしまいました。
同様の商品がLINSYSとか複数ありましたが、日本でも発売されている松下のものにしました。
$144.99でした。
それから、クリーム半田を買いました。
こちらは＄３．９９でした。
わざわざこんなところで買わなくても良いような気がしましたが、安いと思ったので買ってしまいました。
本当に安かったのでしょうか。

2007年1月16日(火) 明日から出張

明日からアメリカ出張です。
ロサンゼルスの知人で、ゴジラの熱狂的なコレクターがいます。
それで、昔作った「ゴジラの骨格」の写真をプリントアウトしてプレゼントすることとしました。

2007年1月14日(日) 伸び縮みする足の実験

伸び縮みする足の実験をしてみました。
足パーツをきちんと作ろうかと思いましたが、時間もないので手抜きの工作で実験です。
サーボの１８０°回転で、足が３５mm伸び縮みすます。

まず、この機構を使った足で、スプリングのアシストをしても、ジャンプは難しそうです。
Ｓ３００３サーボではスピードとトルクがまったく足りません。
結構な重量です。　この機構で８５ｇです。
Ｓ３００３サーボ単体で３５ｇでした。
ジャンプを考えず、歩行用としては使えるかもしれませんが、この機構にこだわる必要があるのか疑問です。
メカっぽいところは気に入っているのですが、このままお蔵入りの可能性が大です。

伸び縮みする足の実験動画

2007年1月13日(土) リモコンチョロＱを分解

リモコンチョロＱを分解してみました。
フロントの接着剤で着いていた部分をカッターで切り開きボディーカバーをはずしました。
心臓部はワンチップマイコンだと思うのですが、封印されてました。
せっかくボディーをはずしたので黄色く塗ってみました。
窓ガラスのマスキングに失敗して窓がちょっと汚くなってしまいましたが、黄色いチョロＱに変身しました。

黄色くなったチョロＱの姿。

2007年1月12日(金) ついに買いました、チョロＱ

リモコンのチョロＱをついに買ってしまいました。
これが９９９円とは、量産品はすごいですね。
しばらく遊んでから分解してみようと思います。
この赤外線リモコンは趣味の工作に利用できそうです。

2007年1月10日(水) GAINER

GAINERが着ました。
ことぶ記の小林さんからGAINERのキットが届きました。
GAINERは、色々なセンサーをつないでUSB経由でPCと接続が簡単にできるものなのです。
PCBはかっこいい赤い基板で、必要な部品が全て同梱されていてとても親切なパッケージでした。

チップ部品が綺麗に実装されていました。
ノセ精機さんへ実装をお願いされたそうです。
基板１枚からでもOKのようです。
私の趣味の工作に強い見方があらわれました。

2007年1月9日(火) 日経エレクトロニクスの付録

日経エレクトロニクス１月１日号の付録で、R8C/25のマイコンボードが付いていました。
トラ技とかインターフェースにマイコンボードが付いてくるのはわかるのですが、日経エレクトロニクスの付録とは、びっくりです。
大歓迎です。
タイトルが、「組み込み速修キット」と言うのも良いです。

これはルネサスからのお年玉ですね。

2007年1月8日(月) メカ昆虫

１００円ショップでメカ昆虫を発見、思わず買ってしまいました。
ちゃんと歩いています。
すごいですね。

歩行の動画

2007年1月7日(日) 伝助9号サーボレイアウト

伝助9号サーボレイアウトを考えています。
フタバのＳ３００３サーボで綺麗な歩行ができないものか考えています。
Ｓ３００３は私のお気に入りのサーボです。
安くて、素直で、制御が楽です。
ただし、力はないです。
受動歩行にも挑戦してみたいのですが、まだアイデアがありません。
車輪回転の接地部分を、2本の足で連続的に交互に補間できれば、車輪が回転する様にスムーズに歩行できないでしょうか。

2007年1月4日(木) ボトムズのプラモデル

探し物があったので佐久平のラオックスへいったら、ボトムズの1/35Scaleのプラモデルを見つけました。
SAKリバイバルコレクションで、１から４までそろっていました。
本日は１を買ってきました。

2007年1月2日(火) 「大人向け玩具」ロボ

別所温泉の北向き観音へお参りに行きました。
ここは、初詣で有名でかなり混んでいました。
お参りするまで1時間かかりました。

それから、その帰りに上田のLIVINへ寄ってちょっと買い物しました。
無印良品で、長女がロボットを発見、大中小と3種類あったのですが、小を買ってきました。
家に帰ってからパッケージを見たら、「大人向け玩具」と書いてあったので、ちょっと笑ってしまいました、というお話でした。

2007年1月1日(月) あけましておめでとうございます

あけましておめでとうございます。

昨年はありがとうございました。
新しい年が良い年になりますよう
心よりお祈り申し上げます。

本年もよろしくお願いいたします。

しゃべるクチご挨拶の動画