伝助日記

伝助日記

2006年12月の日記

2006年12月30日(土)

PC机の整理整頓

2006年12月28日(木)

年賀状の写真撮影

2006年12月27日(水)

明日から連休

2006年12月23日(土)

いろいろ到着

2006年12月21日(木)

OLIMEXから注文書到着

2006年12月19日(火)

ラジコンとんぼ

2006年12月17日(日)

DO3aバッケージ

足の材料調達

2006年12月16日(土)

PCがお亡くなりになりまし..

2006年12月14日(木)

資格審査緩和

2006年12月13日(水)

ロボットDR55

伸び縮みする足の２

2006年12月12日(火)

半田リフロー用オーブント..

2006年12月11日(月)

伸び縮みする足

2006年12月10日(日)

LEDスポットライト

トラ技2007年1月号

2006年12月9日(土)

2モーター2足歩行ロボット..

2006年12月8日(金)

魔の1週間が終了

2006年12月30日(土) PC机の整理整頓

PCを新しくしたついでに、PC机の整理整頓をしました。
プリンターを机の上から移動したので、机の上が広くなりました。
それと、Wireless LANを802.11bから802.11gに変えました。
LINKSYSのWRT54GSがあったので試してみました。
3Mbpsが6Mbpsになったくらいです。
画期的（30Mbps)に早くなるかと期待したのですが、あまり早くなりませんでした。
ロボットの製作は進んでいません。

2006年12月28日(木) 年賀状の写真撮影

年賀状に使う写真の撮影をしました。
ついでに、伝助7号と伝助8号も撮影。
それから、伝助cubeも撮りました。
猪の置物がなかったので、明日どこかで買ってきて、また撮影です。

2006年12月27日(水) 明日から連休

明日から連休です。
今日まで出張で忙しかったので、新しいPCもセットアップできなかったのですが、ようやく使えるようになりました。
まだ、すべてのソフトをインストールしていませんが、前のPCに比べるとずいぶん早くて快適です。

連休の予定です。
２８（木）部屋の掃除、年賀状
２９（金）不用品の処分、伝助9号の実験
３０（土）伝助9号の実験、温泉
３１（日）DO3のソフト検証
１（月）のんびり、HDD整理
２（火）初詣、のんびり
３（水）未定
４（木）未定

2006年12月23日(土) いろいろ到着

久しぶりに家に帰ったら、いろいろ到着していました。
一番嬉かttのでは新しいPCです。
今まで使っていたのWin2000マシンがついに壊れてしまい、OSを再インストールしても調子が悪かったので、買ってしまいました。
メーカー製のPC買ったのは初めてです。
最近、パーツ厳選してオリジナルPC組む楽しみが薄れてしまいました。

それから、アルファープロジェクトからSHTinyのEVKITが着ていました。
次期CPUとして検討したいです。
あと、フタバのサーボS3003
と、近藤のサーボ接続ケーブル
も着ていました。

2006年12月21日(木) OLIMEXから注文書到着

本日夜、ブルガリヤのOLIMEX社からメール添付で基板の注文書PDFが到着しました。
なかなかこなかったので心配していたのですが、安心しました。
直ぐに必要事項を記載してFAXしました。
２２日に出来上がって発送してくれるでしょうか。
ブルガリヤは、21日の朝なので、OLIMEX社の連休まであと２日かしかありません。
一応メールでお願いしておきました。
「もし、御社の連休前に私の基板を発送していただけたら、私は大変うれしいです。
願いが通じるものか、楽しみです。

2006年12月19日(火) ラジコンとんぼ

robots.engadget.com経由で、ラジコンで飛ぶ「とんぼ」の動画を発見。
これはすごい、でも、うちの家はは狭いので飛ばすのは無理かな。

2006年12月19日(火) DO3b発注

OLIMEX社のホームページを見たら、12月23日から年末までお休みでした。
それで、あわててDO3b基板を発注しました。
今年中に出来上がってくると良いのですが。

2006年12月17日(日) DO3aバッケージ

DO3aをケーブル直だしにして、熱収縮チューブでかぶせ、直ぐ使えるバッケージにしてみました。

2006年12月17日(日) 足の材料調達

伸び縮みする足の材料の調達をしました。
真鍮パイプとスプリングです。
真鍮パイプは、佐久平のホームセンターで買ってきました。
Φ8mmとΦ9mmと2種かってきました。
8mmのが9mmのパイプにぴったり入りGOODです。

スプリングは、近くの模型やさんでラジコンカー用の物を買ってきました。
ちょっと高かったのですが、ホームセンターに売っていなかったので。

サーボは双葉のS3003を12月１３日に王国へインターネットで注文してあったのですが、結局１７日に到着しませんでした。
ちょっと遅くてがっかりです。
ということで試作は来週日曜日になりそうです。

2006年12月16日(土) PCがお亡くなりになりました

またもや、PCがお亡くなりになりました。
Win2000が立ち上がらなくなって、リセットを繰り返します。
とりあえず、再インストールしたのですが、過去メール復旧には時間がかかりそうです。
ロボット関連の重要なデーターは、別HDDに入れていたので被害は最小限で抑えられそうです。

2006年12月14日(木) 資格審査緩和

11回ROBO-ONE競技規則が公開されました。
資格審査の動作チェックが緩和されました。
10秒以内に180度ターンができること。
で、以下が削除されました。
「片足は必ず地面からはなれていること」

私としては大歓迎です。
足のヨー軸無しでも何とかいけそうです。
やれやれです。
あと、屈伸とか無いので、膝無しでもOKです。
何とか資格審査はパスしたいです。

2006年12月13日(水) ロボットDR55

Youtubeでドラムをたたくすごいロボットを発見。
http://www.youtube.com/watch?v=P2oairCobu8

DrRhythm55さんの製作したドラムロボットです。
手首のスナップがとてもリアルですね。

2006年12月13日(水) 伸び縮みする足の２

伸び縮みする足を真剣に考えてみました。
うーん、やはり普通になってしまいます。
でも試してみたいです。

2006年12月12日(火) 半田リフロー用オーブントースター

トラ技１月号の記事に刺激を受けて、コジマに寄ってオーブントースターを物色。　1000Wだと2,8000円くらいからあったのですが、1200Wとなると5,000くらいになってしまって売り場をうろうろしていると、ちょっと高めのマイコンコントロールってのを見つけました。
松下のNB-G70
というものです。　8,500円くらいでした。　店員に詳細スペックを聞いたら、ちょっとお待ちください、と言ってカタログを見つけてきてくれました。
カタログを見ていたら、温度とタイマーのデジタル表示の松下のNB-G100を見つけました。
これ、無改造で半田リフロー用としてつかえないものでしょうか。
予熱、加熱などのプロファイルの実行はマニュアルになりますが、試してみる価値はありそうです。
失敗したとしても、マイコン以外の部品は使えると思うので、自分で部品調達して回路組んで作るより意外と手っ取り早いかもしれません。

2006年12月11日(月) 伸び縮みする足

一度やって見たかった、伸び縮みする足を考えています。
２足歩行する時、２本の足を交互に伸び縮みさせて、前後に動かして歩行ができたら面白そうです。
この方法は、どこかの大学で研究していた方法だと思います。
今回私がやってみたいのは、足を縮めるときはゆっくり縮めて、伸ばすときは、バネの力を借りて一挙に伸ばす、方法です。
ジャンプができないものでしょうか。

2006年12月10日(日) LEDスポットライト

LEDスポットライトを作りました。
スポットライトといっても、３VのACアダプターに白LEDを繋いだだけですが。
最近は朝5時半頃でもまだ暗くて目覚まし時計が見えないので、目覚まし時計を照らすライトです。
真鍮パイプに上下高さ調整用のボルトとナットを付けて、LEDを真鍮パイプの中に差し込んだだけです。

うっすらと時計が見えます。

2006年12月10日(日) トラ技2007年1月号

トラ技2007年1月号は面白いです。
特に、小寺匠さんの「オーブントースターを使ったリフロ装置の製作」は興味深いです。
いままで自作する時半田付けの楽なDIP部品にこだわってきたのですが、これがあると、気軽にチップ部品を使った製作ができます。
基板の小型化をするには必需品になりそうです。
ぜひ作って見たいです。

2006年12月9日(土) 2モーター2足歩行ロボットキット

parallaxという電子部品の通販サイトで、Toddler Full Kitという2モーター2足歩行ロボットキットが$249.95でうってました。
このロボットの歩行方法は以前から興味があったのですが、キット販売されていたとはびっくりです。
私は平行リンクに興味がありそうです。

parallax.comでは、色々なセンサーを売っています。
日本からも買えるような感じです。
今度、何か安いものを買ってみましょう。

2006年12月8日(金) 魔の1週間が終了

魔の1週間から生還しました。
先週土曜日から昨日まで本業が忙しく、大変でした。
英語のプレゼンは結構きついです。

さて、ロボットの方はさっぱりです。
やりたいことはあるのですが、家の仕事もたまっているし、のんびりやりましょう。