午後から時間があったの久々の工作です。
しゃべるクチの試作をしました。
サーボに取り付けるアルミフレームを２種類作作りました。
シンプルなアルミ加工です。
音声発音とサーボのコントロールは、DO3を使います。
DO3のポートからPWMを出力して、音声にあわせてPWMをコントロールします。
今回行った方法は、発音する音声ファイル（DA出力DATA）のピークを検出して、レベルが大きい時はクチを大きく、レベルが小さい時はクチを小さく開けるようにしました。
また、クチを開く時は早く開き、クチを閉じるときはゆっくりと閉じるようにしました。
クチの開け方など、いろいろなアイデアが考えれれます。
たとえば、発音する音声データーをFFTかけて、複数の周波数帯域に分割して、その情報に応じてサーボをコントロールするとか、
サーボを２個使って、クチの横方向と縦方向をそれぞれ開いたり閉じたりして、クチの動きをよりリアルにしたり、
いずれにしても、発音する音声データー（wavファイル）から直接クチの動きをコントロールするのは、結構面白そうです。
音声データーと別にサーボコントロールデーターを用意する必要が無いので、楽ちんです。
しゃべるクチの実験動画です。
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