伝助日記

伝助日記

2006年2月の日記

2006年2月28日(火)

週間マイロボット定期購読

2006年2月27日(月)

久々のSillicon Lab訪問

2006年2月26日(日)

９回Robo-One参加出来ず

2006年2月19日(日)

ＵＮＩに感動

2006年2月17日(金)

Robo-One9thエントリー１..

2006年2月14日(火)

デザインウェーブマガジン..

2006年2月12日(日)

デザインウェーブマガジン..

2006年2月11日(土)

伝助8号に無線ビデオカメ..

斉藤哲夫「吉祥寺」

続ＦＭトランスミッター

2006年2月10日(金)

FMトランスミッター

2006年2月7日(火)

長野ロボコン局長ブログ

2006年2月5日(日)

中学生ロボコンで伝助８号..

2006年2月4日(土)

2006年2月3日(金)

Robo-One選手登録

2006年2月28日(火) 週間マイロボット定期購読

なんと、週間マイロボットの定期購読を開始してしまいました。
２足歩行ではないのですが、色々と刺激になりそうな部品が付いて来るようなので楽しみです。

ブルートゥースUSBアダプター全員プレゼントも気になっています。

2006年2月27日(月) 久々のSillicon Lab訪問

久々にSillicon Labを訪問。
Ethernet組み込み用開発キットの簡易バージョンCP2201EKを発見しました。
以前からネットワーク経由でのデーター収集や、サーボの制御をやってみたかったのでこれはちょうど良いです。
価格も$19.99と手ごろです。
２個ほど注文しようと思いましたが、在庫切れでした。
残念。

2006年2月26日(日) ９回Robo-One参加出来ず

本業が忙しくて１週間ぶりの更新です。
３月１４日から２０日まで出張になり、Robo-Oneの９回大会に参加できなくなりました。　
残念ですが、次回頑張りましょう。
趣味でやっているので、のんびりやれる範囲でやらせていただきます。
９回大会へのエントリーはキャンセルせずに、一応参加者リストには載せていただこうと思います。

ちなみに今回やろうとしたことは、無線小型カメラを伝助８号の顔に内蔵して、TVを見ながら伝助を無線操縦。
勿論DO2も搭載して、ボヤキのグレードアップ。
それから、関節などの動きに対応した効果音をシコタマ仕込んでおいて、伝助の動作に応じたロボットらしい動作音を発生させて演出効果を狙っていました。

2006年2月19日(日) ＵＮＩに感動

吉野さんのＵＮＩの自律動作ムービーを観て感動しました。
すごい、これが物創りですね。
ＵＮＩに比べると、伝助８号は普通のロボットだと、つくづく思います。
ＨＶサーボとかの世界へワープしよおと思っったこともありましたが、今の伝助８号をベースにまだまだやることは沢山ありそうです。

2006年2月17日(金) Robo-One9thエントリー１４５機体

Robo-One９回のエントリー機体が１４５ですか。
それで資格審査通過、予選出場機体は９０くらいでしょうか。
予選通過が３２機体なので、３倍の狭き門です。
伝助８号は、資格審査通過は自信があるのですが、予選通過は厳しそうです。
というか、大会当日に東京へ行けるか微妙です。

2006年2月14日(火) デザインウェーブマガジン３月号ゲット

デザインウェーブマガジン３月号を手に入れました。
出張で秋葉原へ行った帰りに、閉店間際ギリギリでガードしたの本屋さんへ行ってみたら、５冊くらい積んでありました。
それで、２冊買ってきました。
さすが秋葉原です。
帰りの電車の時間ギリギリだったので、そのまま帰ってきました。

ＡＲＭ７も良さそうです。
Ｃコンパイラの制限事項が気になるところです。

2006年2月12日(日) デザインウェーブマガジン3月号

デザインウェーブマガジン3月号を買出しに行きました。
初めに行った本屋には１冊入ったそうですが、直ぐに売り切れ、あと１０店くらい探し回りましたが、ありませんでした。
田舎では入手困難なようです。

インターフェースと、トラ技を買ってきました。
こちらはどこの本屋にも山積みです。

2006年2月11日(土) 伝助8号に無線ビデオカメラ取り付け

2005年7月1日に伝助7号に取り付けて実験した無線ビデオカメラを、伝助8号に付けて遊んでみました。
最近広角レンズを手に入れたので、試してみたという訳です。
画質は、そこそこ悪いですが、やはり面白いです。
伝末8号から送られてくる映像をTVで見ながらリモコンするのはわくわくします。
画質もそこそこ悪いほうが、かえって臨場感があります。
このカメラを伝助の顔に内蔵するか、思案中です。

伝助8号から送られて来た映像動画です。
画面上に太いクロ帯びが映っていますが、これは安物カメラでブラウン管を撮影したので、このようになってしまいました。
見た目は、このようなクロ帯はありません、いいわけでした。

2006年2月11日(土) 斉藤哲夫「吉祥寺」

伝助音声ユニットＤＯ２の長時間再生チェックをしていなかったので、何かよい曲は無いかと探してみたら、懐かしいＣＤを発見。
斉藤哲夫のバイバイグッドサラバイというＣＤです。
オリジナルレコードも持っています。
１０曲目の「吉祥寺」と言う曲がお気に入りです。
５分３０秒の曲です。
これはパソコンで11kHz,16bit,nomoに変換して、miniSDへコピーして、DO2で再生してみました。
うーん、なかなかよい曲です。
5分30秒、問題なく再生できました。

＜私的ファイル＞
伝助テスト用メッセージ
ノーマル録音
コンプ付加

2006年2月11日(土) 続ＦＭトランスミッター

2070円のFMトランスミッターをＤＯ２につないで見ました。
ＤＯ２は３Ｖ動作で、ＦＭトランスミッターは１．５Ｖなので、ＤＯ２からの電源ラインにシリコンダイオードを２本直列に入れて、ＦＭトランスミッターにかかる電圧を１．５Ｖまで下げました。
ラジカセで受信してみました。
一応音声を飛ばすことが出来ました。
アンテナの向きによって、受信状態が悪化します。
１０ｍ位は飛びそうなので、イベント用お手軽システムとしてはよいかも知れません。

2006年2月10日(金) FMトランスミッター

netで検索し、２，０７０円のＦＭトランスミッターを見つけ注文してあったのが届いていました。
電源は１．５Ｖです。
とりあえず分解してみたら、ＢＡ１４０４を使っていました。
伝助での実験は明日しましょう。
今日は、まだ８時３０分だというのに眠いです。

2006年2月7日(火) 長野ロボコン局長ブログ

先日行われた長野ロボコンで、伝助のデモをやらせていただきましたが、
長野ロボコン局長ブログ
で紹介していただきました。

2006年2月5日(日) 中学生ロボコンで伝助８号デモ

佐久ジャスコで行われた中学生ロボコンで伝助８号のデモをさせていただきました。
初めての経験でしたが、何とか無事終了してホットしています。
担当の先生、どうもありがとうございました。
正直、Ｒｏｂｏ－Ｏｎｅの時より緊張したかも、

中学生の皆さんの機体も、色々と工夫がしてあって感心しました。
同じことをやるのにもいろいろなアプローチがあり、とても感心しました。

デモは、今手持ちのありったけのワザを披露しました。
ありったけ、といってもそんなにないのですが、
仮想敵ロボットへの回転攻撃が決まってよかったです。
音声は無線でアンプに飛ばしました。
デモの後、質問コーナーがあってびっくり、
「２歩足で歩くには・・・・」
「値段は・・・・」
「中学生にも作れますか・・・」

生徒さん数人に伝助８号を操ってもらいました。
伝助のリモコンは、ゲームコントローラーを改造したものなので、初めての人でも簡単に使えるようです。

Ｒｏｂｏ－Ｏｎｅ戦士のような華麗な動きは出来ませんでしたが、喜んでもらえてよかったです。

2006年2月4日(土) デモ準備

あす長野県中学生ロボコン東信大会が佐久ジャスコであり、その時伝助８号のデモを依頼されてしまいました。
光栄なのですが、Robo-One戦士の皆様とはレベルが違うので、得意の「ぼやき」でごまかそうと思っています。
それで、明日の準備をしました。
久々に動かしてみると、なんと、腕のネジが３本外れていました。
ほかにネジのゆるみなどチェックして、一応動作できるようになりました。
音声は、８回大会と同様、トランスミッターで飛ばすことにしました。
トランスミッタの収納が上手く行くように、Bluetooth基板に切り込みを入れました。
すきり収まりました。
８回大会は、こんなことやっている余裕が全くありませんでした。

まだ、走りは全く出来ません。
悲しい伝助８号。
頑張ろう。

歩行の時、効果音を付けてみました。
それを、トランスミッターでモニタースピーカーに飛ばし、大音量で鳴らしてみました。
こちらが、その時の動画です。
途中でこけたのは、電池が無くなったからでした。
歩行効果音の動画

2006年2月3日(金) Robo-One選手登録

Robo-One選手登録をしました。
伝助７号が登録番号１１５、伝助８号が登録番号１１６です。
皆さんよろしくお願いいたします。

さて、第９回Robo-Oneですが、こちらも伝助８号で参加申し込みをしました。
本業が忙しく、実際に参加できるかは微妙です。