昨日実験したLINX社のFM無線モジュールで、送信機からシリアルデータ-を送っていないとき、受信モジュールのシリアル出力にゴミデータ-が出っぱなしになる件は、仕様であることが判明。
今朝、仕様書を見ていたら、ちゃんと書いてありました。
それで、回避策（ハードとソフト）ものっていましたが、面倒なので、この無線モジュールは不採用ということにしました。
それで、急遽、BluetoothモジュールKC21を使いたくなりました。
電源が3.3Vってところも魅力的です。
基板を作って、ハイパーターミナルでチェック、
BDAddressやVersionは確認できますが、
Cnnectionが出来ません。
SmartCableSetupを使おうとしていますが、上手くつながりません。
1,2回つながったこと（多分）があったように見えましたが、なかなか思うように行きません。
結構奥が深そうです。
最悪、伝助7号の無線モジュールになるかも知れません。
ということで、ほとんど進展のないまま貴重な休日が終わってしまいました。
伝助音声ユニットと、シナリオ・シーケンサーのチェックは終了。
シナリオによる、完全自立歩行（面白くない動画）。
歩行テストパターンの単純な繰り返しです（汗）。
|
|
|
