昨日実験したLINX社のFM無線モジュールで、送信機からシリアルデータ-を送っていないとき、受信モジュールのシリアル出力にゴミデータ-が出っぱなしになる件は、仕様であることが判明。 今朝、仕様書を見ていたら、ちゃんと書いてありました。 それで、回避策(ハードとソフト)ものっていましたが、面倒なので、この無線モジュールは不採用ということにしました。
それで、急遽、BluetoothモジュールKC21を使いたくなりました。 電源が3.3Vってところも魅力的です。 基板を作って、ハイパーターミナルでチェック、 BDAddressやVersionは確認できますが、 Cnnectionが出来ません。
SmartCableSetupを使おうとしていますが、上手くつながりません。 1,2回つながったこと(多分)があったように見えましたが、なかなか思うように行きません。
結構奥が深そうです。 最悪、伝助7号の無線モジュールになるかも知れません。 ということで、ほとんど進展のないまま貴重な休日が終わってしまいました。
伝助音声ユニットと、シナリオ・シーケンサーのチェックは終了。 シナリオによる、完全自立歩行(面白くない動画)。 歩行テストパターンの単純な繰り返しです(汗)。
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