本日は、地味な作業でした。
サーボの電源を入れたかったので、テスト用のワイアリングを作りました。
この作業が、1番嫌いです。
線材の皮をむいて、予備半田して、熱収縮チューブを通して、コネクターに半田付けして、ハンディー・トーチで、チューブを収縮させて・・・・、この繰り返しです。
とりあえず、実験できる本数は作りました。
本番では、これは使いません。
さて、もうひとつ地味な作業です。
アルミフレームの取り付けネジの仮止めを本番止めしました。
ということは、全部分解です。
今回はサーボ交換をしやすい構造にしたので、分解は比較的容易なのですが、やはり全部分解となると結構時間がかかりました。
ついでに、サーボホーン取り付け角度の再調整をしました。
それから、コントローラー基板を仮取り付けしました。
一応ほぼ思い通りに取り付け出来ました。
ここまでくれば、モーションエディター繋いで、サーボのオフセット調整や、一つ一つのサーボの駆動範囲のチェックが出来るのですが、本日時間切れです。
残念。
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