伝助コントローラーの製作の続きです。
今日はハードウェアを作りました。 ＳＷマトリックスには全てダイオードを入れて、複数ＳＷ押しＯＫとしました。 それで、この配線が大変でした。 朝から初めて、昼までかかりました。 昼過ぎちょっと所要で外出したので、帰ってきてから、ＡＤの部分の配線と、その他もろもろをやって、ハードは一応完成です。
電源は、３Ｖ（単3アルカリ2本）で行くこととしました。 初めは、３Ｖと５Ｖ電源を作るために、００６Ｐ（９Ｖ）を使うことにしていましたが、無線モジュールが３ＶでＯＫだったので、３Ｖ単一電源ですみました。 これで、電池直結で、電源回路がシンプルになりました。
さて、ハードのチェックをかねて、テスト用ソフトを書きました。 ＳＷ読み込みは、ＳＷの番号が逆になっていました（配線を間違えたようです）が、ソフトで修正できるので、このままでＯＫとしました。 心配していたチャタリングは、ほとんど皆無でした。
さて、ＶＲ（ＡＤコンバーター）の読み込みテストですが、案の定はまってしまいました。 ＶＲのデータ―（００ｈ−ＦＦｈ）を正常に読むのに、2時間もかかってしまいました。 気が付いてみれば、簡単なことでした。 Ｖ−ＲＥＦの設定をしていませんでした。 なせけない。
ということで、XYジョイスティック、レバーの3つのアナログ値と１６個のＳＷを読むことが出来ました。 次は、ＳＷに対応したモーションパターＮｏのシリアル出力です。
本日の教訓：
;VREFを内部VDDにする
MOV REF0CN, #00001000B
;(-)入力をGNDに固定する
MOV AMX0N, #00010001B
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