２００４／０７／１７（土）

とりあえず、機体組み立て完成。　伝助７号と命名。

今回の特徴は、足首のロール軸を省き、軽量化をし、安い非力のサーボでも動くようにすることです。　ロール軸のサーボの変わりに、スプリングを使っています。　これがアイデアなんですが、動歩行は出来そうですが、静歩行は難しそうです。

アルミフレームの加工は、イラストレーターで図面を書き、Ａ４ラベルシートへ印刷、アルミ板へ貼り付け、センターポンチ打ち、穴あけ、バリ取り、裁断、折り曲げ、シールはがし、と一日かかりました。