２００３／１２／３０（月）

 　
今日は朝からロボットの製作です。　カインズホームでアルミ版を買ってきて、アルミの加工をしました。　今まで木を多用していましたが、今回は軽量化のためアルミを使います。　

サーボ２個で直交軸を作る固定フレーム。　この方法は松井オリジナル（多分）です。

上：足首のパワーユニットX型。

左：伝助６号

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