2003/12/14(日)

 
ロボットの製作をちょっと開始。 足首を付けました。 起き上がりができるようにしたいのですが、このままではちょっと無理なようです。 基本的な構造を変える必要がありそうです。

静歩行動画 2.73Mb

重心移動 1.4Mb

 

 

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