２００３／１０／２５（土）

 　
本業が忙しくて、ロボットの製作が中断していました。　今日から再開できそうです。　早速材料（木材と木ねじ）の買出しです。

昨日の夜は、一挙にマイコンボードを作りました。

上：親父のかたみのテーブルソー。　役立っています。

上：ボール盤でアルミに穴あけ。　安物なので芯がぶれています。　６９００円、中国製。

左：設計図とサーボ。このサーボも一番安いサーボです。
　

「伝助４号」と命名。　静歩行、屈伸、バック、横歩きができます。　起き上がりはできません。

階段も上れません。

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