2003/09/28(日)

 
3モーターにしました。 歩行原理は同じです。

ちょっとぶさいくですが、実験用ということで、良しとします。 前進、後退ができました。 時々転びます。 体重移動の実験はこれでおしまいか。

平行リンクの足。

「伝助3号」と命名。

 

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