２００３／０９／１５（月）

 　
何とか歩行を実現できるようにと、材用の買出しでカインズホームへ。　歩行の原理としては、一つのモーターで上半身を左右に振り、片足に体重が移動したら、足を前後に動かし前に進むというものです。　一応よちよち歩きができました。　「伝助２号」と命名。

上：平行リンク、１モーターで作った足。　１モーターで足が前後に動きます。

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