2003/09/13(土)

 
2速歩行ロボットの製作第一弾、と言っても実験です。 近くのカインズホームで安くて加工しやすい木材の買出しです。モーター(アクチュエーター)はRS232Cで簡単にコントロールで切るAI-MOTORを使いました。 左右体重移動の実験です。 とりあえず左右にカタカタと動きます。 このタイミングの足を前後に動かすと動歩行の出来上がり、と言うほど簡単ではなさそうです。

左:とりあえず「伝助1号」と命名。 名前は暫定です。

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